AGV小車如何與其他站點(diǎn)連接?

1.自動(dòng)導(dǎo)向小車和呼叫站。

調(diào)度系統(tǒng)收到呼叫站任務(wù)時(shí)，會(huì)根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)自動(dòng)分配待命的AGV小車執(zhí)行任務(wù)，并實(shí)時(shí)返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。直到所有任務(wù)完成。當(dāng)任務(wù)過(guò)多時(shí)，會(huì)出現(xiàn)等待超時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)取消執(zhí)行。

2.AGV小車和門禁站。

當(dāng)一輛或多輛AGV小車同時(shí)在某個(gè)門禁站時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)門禁后臺(tái)服務(wù)。一般是先來(lái)后到的AGV解鎖釋放;當(dāng)先來(lái)后到的AGV不在門禁所在樓層時(shí)，根據(jù)門禁所在樓層的AGV解鎖釋放。

3.AGV小車和充電站。

當(dāng)AGV小車的功率低于設(shè)定的充電功率參數(shù)，處于無(wú)任務(wù)狀態(tài)且在自動(dòng)充電地標(biāo)(電源地標(biāo)和備用地標(biāo))上時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)的后臺(tái)服務(wù)自動(dòng)下發(fā)充電任務(wù)，并自動(dòng)分配對(duì)應(yīng)的充電站，并將充電AGV與待充電AGV的對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)保存在充電站下。自動(dòng)分配原則：根據(jù)AGV充電方式和電池類型分配充電站，根據(jù)充電站少自動(dòng)分配充電站。

4.AGV小車和AGV小車。

當(dāng)一輛或多輛AGV車同時(shí)在某個(gè)路口時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)該路口的交管后臺(tái)服務(wù)，并根據(jù)滿足的條件依次進(jìn)行調(diào)度解鎖和放行。正常情況下，先解鎖，按先到路口放行。當(dāng)先到達(dá)路口的AGV不滿足條件時(shí)，則在路口的AGV滿足條件時(shí)，按后G解鎖放行。

5.AGV小車(同樣適用于其他設(shè)備)和警示站。

當(dāng)AGV小車出現(xiàn)異常時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)AGV當(dāng)前地標(biāo)自動(dòng)通知相應(yīng)控制區(qū)域內(nèi)的預(yù)警站，并告知異常原因。