什么是工業(yè)機器人呢?工業(yè)機器人強科普來了

工業(yè)機器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過程中為常見的工具。工業(yè)機器人行業(yè)具備著橫向擴展和推動所有行業(yè)的潛能，由此可見工業(yè)機器人終將成為制造企業(yè)的必然選擇，而且未來的發(fā)展必將讓工業(yè)生產(chǎn)，乃至人類社會都發(fā)生翻天覆地的變化。

那么工業(yè)機器人有什么特點呢?給大家總結(jié)了三個特點。

工業(yè)機器人的特點

1.可編程

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。

2.擬人化

工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性

除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

工業(yè)機器人的優(yōu)勢就有必要說明了，一下歸納幾點優(yōu)勢。

工業(yè)機器人的優(yōu)勢

節(jié)約成本

機器人可以24小時進行操作。有效節(jié)省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。

生產(chǎn)效率高

機械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。

安全系數(shù)高

采用機械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機器人操作，精度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。

便于管理

以往企業(yè)中很難保證每天的生產(chǎn)量，因為員工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對于企業(yè)進行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。

工業(yè)機器人的種類繁多，按照分類可以簡單分為以下幾種。

工業(yè)機器人的分類

移動機器人

移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種類型，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

點焊機器人

焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

弧焊機器人

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。